Технология 3D-сенсинга создана для интеграции в реальном мире

От оптического моделирования и аппаратного проектирования до 3D-калибровки, обработки глубины и алгоритмов применения, X-dynamics разрабатывает основные технологии, лежащие в основе надежных решений для зондирования iToF и dToF.

Исследуйте наши технологии Скачать ресурсы
Технология Two ToF

Различные приложения требуют различных форм информации о глубине и расстоянии.
X-dynamics разрабатывает как 3D-камеры iToF для восприятия пространственной глубины, так и модули dToF для компактного измерения расстояния на большие расстояния.
Этот портфель двойных технологий позволяет клиентам выбирать сенсорную архитектуру, которая наилучшим образом соответствует их диапазону, разрешению, полю зрения, экологическим и интеграционным требованиям.

iToF 3D изображения

Косвенное время полета измеряет разность фаз модулированного инфракрасного света для создания карт глубины и облаков точек 3D по всему полю зрения. Лучше всего для:
3D-восприятие, обнаружение препятствий, измерение объема, наведение роботов, зондирование людей и пространственный анализ.

Изучите продукты iToF
dToF лазерное ранжирование

Прямое время полета измеряет время в пути испускаемых лазерных импульсов для расчета расстояния до цели. Лучше всего для: Измерение высоты БПЛА, дальность полета, мобильно-платформенное зондирование и компактное встроенное измерение расстояния.

Изучите продукты dToF

Основные технологии

Оптический дизайн

Самостоятельно разработанный оптический дизайн и моделирование поддерживают разработку высокоточных 3D-сенсорных систем.

Hardware дизайн

Собственный дизайн аппаратного обеспечения, поддерживающий разработку X-динамических 3D сенсорных продуктов.

3D калибровка​

Самостоятельно разработанная технология 3D-калибровки устанавливает точные пространственные отношения между данными датчиков и координатами реального мира.

Алгоритмы калибровки ​

Самостоятельно разработанные алгоритмы калибровки, сбора и коррекции данных повышают точность глубины и согласованность измерений.

Обработка ISP и Point Cloud

ISP, фильтрация, денозирование и алгоритмы удаления точек полета улучшают качество изображения глубины и облака точек.

Алгоритмы применения ИИ​

Алгоритмы приложений поддерживают подсчет людей, распознавание поддонов, обнаружение препятствий, измерение объема и мониторинг промышленной безопасности.

От оптических сенсоров до 3D-данных

Надежная 3D-сенсорная система требует больше, чем датчик. Оптические, электронные и алгоритмические компоненты должны работать вместе на протяжении всего процесса передачи данных.

Легкая эмиссия

Контролируемый инфракрасный или лазерный свет излучается в целевую среду для стабильного и надежного трехмерного зондирования.

Захват сигнала

Отраженный свет захватывается и преобразуется в необработанные сигналы для последующего расчета глубины и обработки данных.

Глубинное вычисление

Алгоритмы калибровки, коррекции и глубины преобразуют необработанные оптические сигналы в надежную информацию о расстоянии и глубине.

Обработка данных

Фильтрация, денозирование, подавление помех и генерация точечных облаков улучшают качество глубины, стабильность и надежность данных.


Применение

Обработанные данные глубины, облака точек и событий доставляются клиентскому программному обеспечению, роботам и промышленным системам через интерфейсы.

Скачать ресурсы

Пакеты SDK

Программные пакеты для поддерживаемых моделей 3D-камер.

Контакты

Руководство для разработчиков SDK

Инструкции по доступу к устройству и разработке приложений.

Контакты

Коммуникационный API

Поддерживаемые интерфейсы связи устройств и данных.

Контакты

Технические характеристики

Производительность продукта, интерфейс и параметры.

Скачать

Руководство пользователя продукта

Установка, настройка и рабочие инструкции.

Скачать

Xdynamics View смотреть

Доступное прикладное программное обеспечение и руководства пользователя.

Скачать
FAQ

Часто задаваемые вопросы

Найдите ответы на распространенные вопросы о камерах X-Dynamics 3D ToF, производительности изображения, установке, программном обеспечении для ПК, интеграции SDK и настройке оборудования.

Доступность RGB зависит от модели и конфигурации продукта. X-Dynamics предлагает как глубинные, так и RGB-D версии. Модели с поддержкой RGB поддерживают синхронизированные данные RGB-D и RGB с визуализацией облака точек. Пожалуйста, подтвердите необходимую конфигурацию перед заказом.

Убедитесь, что нет объектов, блокирующих объектив камеры или поле зрения. Для тестирования на рабочем столе не позиционируйте камеру, где рабочий стол блокирует нижнюю часть области просмотра. Сохраняйте уровень оптического окна с краем монтажной поверхности и соблюдайте требования к установке для конкретной модели.

X-Dynamics ToF камеры используют активную инфракрасную подсветку, как правило, в диапазоне длин волн 850 нм или 940 нм. Внешние источники света, работающие в том же диапазоне, могут вызывать помехи. Наш оптический дизайн и программные алгоритмы помогают уменьшить помехи при сильном освещении, а отдельные модели поддерживают работу при освещении окружающей среды до 100 000 люкс.

Да. Камеры iToF активно излучают инфракрасный свет и вычисляют расстояние от возвращаемого сигнала, поэтому они не полагаются на видимую текстуру или цветовые особенности. Тем не менее, очень темные или низкоотражающие поверхности могут возвращать меньше энергии и влиять на производительность измерений.

Высоко отражающие материалы, расположенные близко к камере, могут вызывать чрезмерное воздействие, многолучевые отражения или нестабильные значения глубины. Отражающие объекты, находящиеся дальше, обычно могут быть измерены, когда они остаются в пределах поддерживаемого рабочего диапазона.

Прозрачное стекло трудно измерить надежно, потому что оно может передавать или зеркально отражать инфракрасный свет. Производительность измерения зависит от прозрачности материала и характеристик поверхности. Менее прозрачные материалы обычно обеспечивают более стабильные данные о глубине. Там, где это необходимо, алгоритмы фильтрации могут использоваться для уменьшения помех от стеклянных поверхностей.

Углы могут вызывать многолучевые помехи. Вместо того, чтобы возвращаться непосредственно к камере, испускаемый инфракрасный свет может несколько раз отражаться между близлежащими поверхностями. Это увеличивает измеренное время в пути и может привести к неточным или нестабильным значениям глубины по углам.

Да. Несколько камер X-Dynamics могут работать в одной и той же среде. Поскольку камеры iToF могут использовать аналогичные частоты модуляции, взаимные помехи могут возникать без подходящей конфигурации. X-Dynamics обеспечивает многокамерные алгоритмы подавления помех с поддерживаемыми конфигурациями, вмещающими до 10 устройств.

Программное обеспечение может быть заблокировано брандмауэром Windows или антивирусным программным обеспечением, или требуемые компоненты времени выполнения Windows могут отсутствовать. Добавьте программное обеспечение в список разрешений безопасности, переустановите его при необходимости и убедитесь, что Microsoft .NET Framework 4.7.1 и Microsoft Visual C++ В 2015 году установлен редистрибутив.

Во-первых, подтвердите, что камера работает правильно и что ее индикатор включен. Затем проверьте соединение Ethernet или USB. Для моделей Ethernet убедитесь, что камера и компьютер находятся в одном сегменте сети, проверьте соединение с помощью команды ping и подтвердите, что IP-адрес, введенный в программное обеспечение, соответствует IP-адресу камеры.

Установите IP-адрес компьютера на тот же сегмент сети, что и камера, без использования точного IP-адреса камеры. Откройте командную строку Windows и запустите команду ping, за которой следует IP-адрес камеры. Успешный ответ указывает на то, что сетевая связь работает нормально.

Проверьте состояние питания, сетевого кабеля и связи, а затем перезагрузите программное обеспечение. Текущее программное обеспечение для ПК поддерживает Windows 10 и Windows 11. Если проблема продолжается, выключите камеру, перезапустите ее и подключите устройство.

Время экспозиции или интеграции может быть слишком коротким, что приводит к недостаточному возвращению инфракрасной энергии. Если он слишком длинный, изображение может стать переэкспонированным. Отрегулируйте время экспозиции в параметрах в соответствии с требуемым диапазоном измерений. Также проверьте настройки надежности и фильтрации, так как более высокие уровни фильтрации могут удалять слабые сигналы глубины.

Используйте возможности горизонтального зеркала и вертикального зеркала в программном обеспечении X-Dynamics PC. Эти настройки позволяют отображаемой ориентации изображения соответствовать фактическому направлению установки камеры.

Большие красные области обычно указывают на аномальные значения глубины, вызванные помехами, чрезмерным воздействием или неправильной установкой. Удалите защитную пленку из оптического окна и убедитесь, что камера не находится за обструкционной поверхностью. Для настольного тестирования X-D500 держите камеру не менее 15 см над поверхностью и выравнивайте ее оптическое окно с краем монтажной зоны.

В зависимости от модели продукта программное обеспечение ПК X-Dynamics и SDK могут выводить данные глубины, данные облака точек, данные серого масштаба, данные уверенности и данные RGB. Данные RGB доступны только на моделях с поддержкой RGB.

Захваченные кадры хранятся последовательно в их исходном формате без промежуточной прокладки или сжатия. Размер исходных данных каждого кадра может быть рассчитан как ширина × высота × байты на пиксель. Данные облака точек можно экспортировать в формате PLY и просматривать с помощью совместимого программного обеспечения, такого как CloudCompare.

Обратное значение 0 указывает на то, что камера была успешно открыта. Возвратное значение -3 указывает на время подключения камеры. Проверьте источник питания, физическое соединение, конфигурацию сети, IP-адрес камеры и настройки устройства SDK.

Настройка модели устройства и IP-адреса в интерфейсе CreateStreamerNet(). Затем настройте OpenCamera () в соответствии с тем, является ли камера только с глубиной или оснащена RGB. Дополнительные параметры, включая экспозицию, частоту кадров и настройки фильтрации, должны быть сконфигурированы в соответствии с моделью камеры и требованиями приложения.

Да. X-Dynamics предоставляет услуги настройки OEM и ODM. Размеры, структура и способ интеграции модуля могут быть оценены и отрегулированы в соответствии с дизайном продукта и техническими требованиями камеры.

Да. Стандартные физические интерфейсы и протоколы связи часто могут поддерживаться путем изменения соединительного кабеля или платы адаптера. Особые требования к интерфейсу должны быть оценены вместе со структурой камеры, электрическим дизайном и требованиями к приложению.

Кабель X-D500 «три в одном» включает в себя мужской разъем DC5521 для ввода мощности 24 В, 2-контактный терминал для связи CAN и разъем RJ45 для связи Ethernet со скоростью 100 Мбит/с.

Нестабильность изображения может быть вызвана недостаточной мощностью, слабой мощностью или сетевыми соединениями или вибрацией в месте установки. Для X-D500 рекомендуется адаптер питания 24 V/3 A, особенно при использовании более длительного времени интеграции или более высокой частоты кадров. Обеспечьте безопасность всех разъемов и убедитесь, что камера установлена на стабильной, свободной от вибрации структуре.

Готовы начать собственный проект?

Прикоснитесь к XDynamics

Исследование проекта

Расскажите нам о ваших технических требованиях или потребностях проекта. Наша команда порекомендует подходящие продукты и варианты интеграции.

Адрес

6-й этаж, корпус C2, Wuhan Future Science and Technology City, проспект Гаосинь, 999, Ухань, провинция Хубэй, 430205, Китай.