3D-видение для робототехники и промышленной автоматизации

Высокоточное зондирование глубины, обеспечивающее навигацию AGV, распознавание поддонов и предотвращение препятствий.

Наше решение для промышленной автоматизации

X-Dynamics использует высокоточную технологию 3D iToF и передовые алгоритмы восприятия для предоставления интеллектуальных решений для робототехники, навигации AGV, промышленной автоматизации и интеллектуальных производственных приложений.

Как 3D-видение способствует промышленной автоматизации

Камеры X-Dynamics iToF захватывают карты глубины и данные облака точек. Затем алгоритмы калибровки, постобработки и применения преобразуют 3D-данные в информацию о расстоянии объекта, положении, ориентации и размерности для AGV и систем управления роботами.

AGV оснащен 3D-камерой iToF, идентифицирующей синий поддон для автоматической загрузки и разгрузки
Признание паллет

Камера 3D iToF фиксирует форму поддона, положение и глубину информации, помогая мобильным роботам идентифицировать поддоны и выполнять точные операции по загрузке и разгрузке.

AGV использует 3D-камеру глубины для обнаружения поддона, картона и транспортного конуса в промышленном рабочем пространстве.
Избегание препятствий

Облачные данные в реальном времени позволяют мобильным роботам обнаруживать близлежащие препятствия, измерять расстояние и повышать безопасность работы в динамических средах.

Промышленная роботизированная рука, использующая верхнюю 3D-камеру для распознавания объектов и автоматической обработки
Роботизированное руководство и распознавание объектов

Калиброванные данные облака глубины и точки описывают форму, положение и ориентацию объекта в 3D. Результаты распознавания передаются на контроллер робота для поддержки локализации цели, выравнивания и автоматической обработки.

Автономное промышленное транспортное средство, оснащенное 3D-датчиком зрения, перемещающимся по заводскому кампусу
3D измерение и проверка формы

Камера фиксирует откалиброванные данные 3D поверхности и вычисляет размеры объекта. Результаты измерений можно сравнить с предустановленными допусками для определения отклонений размера или формы компонентов и упаковок.

Функциональные особенности

Автоматическое транспортное средство для обработки поддонов с упакованной нагрузкой для приложений распознавания и позиционирования поддонов AGV

Идентификация паллет

Идентификация поддонов обеспечивает различные решения для стандартных поддонов с двумя отверстиями; доступна индивидуальная идентификация поддонов с одним отверстием, поддонов с двумя отверстиями и поддонов с несколькими отверстиями. Он может вместить поддоны из различных материалов, включая дерево, сталь и пластик.

Компактный мобильный робот для обнаружения препятствий 3D-видения и автономных навигационных приложений

Избегание препятствий

Предотвращение препятствий поддерживает горизонтальные, наклонные и сплайсированные методы установки для выявления препятствий различных размеров на дороге впереди. Он также позволяет роботу регулировать или объезжать в зависимости от размера препятствия.

Глубинная камера iTOF

Модуль глубинной камеры X-Dynamics iToF 3D для навигации AGV, роботизированного зрения и промышленной автоматизации
  • Малый дизайн поддерживает различные прикладные среды.
  • Надежная стабильность продукта с конкурентоспособной экономической эффективностью.
  • Простые алгоритмы предоставляют информацию о глубине для легкой вторичной разработки.
  • Поддерживает высокую точность в темноте, при слабом освещении и сильном освещении.
  • Точно обнаруживает несколько целей с надежным выходом данных.
  • Поддерживает поддоны с одним отверстием, поддоны с несколькими отверстиями и индивидуальные приложения распознавания.
  • Предназначен для идентификации поддонов и предотвращения препятствий в различных сценариях.
  • Предоставляет индивидуальные решения и надежное послепродажное обслуживание.

Результаты Deepth & Point Cloud

Облачные данные в реальном времени поддерживают точное распознавание поддонов и обнаружение препятствий для мобильных роботов.


Карта глубины паллет

Визуализирует расстояние поддонов и пространственную структуру.

Облако Pallet Point

Захватывает контуры поддонов для точного распознавания.

Цветовая карта глубины, показывающая препятствие и окружающую среду, обнаруженную 3D-камерой глубины

Обнаружение препятствий

Выявляет препятствия перед мобильным роботом.

Облако точки препятствий

Предоставляет данные о глубине и местоположении для безопасной навигации.

Исследуйте портфолио всех наших продуктов

Прикоснитесь к нашим 3D-специалистам

Расскажите нам о ваших требованиях к применению. Наша инженерная команда поможет вам найти правильное сенсорное решение.

Готовы начать собственный проект?

Свяжитесь с нами сегодня, чтобы начать свой путь к росту и инновациям.

Исследование проекта

Расскажите нам о ваших технических требованиях или потребностях проекта. Наша команда порекомендует подходящие продукты и варианты интеграции.

Адрес:

6-й этаж, корпус C2, Wuhan Future Science and Technology City, проспект Гаосинь, 999, Ухань, провинция Хубэй, 430205, Китай.