X-D1100
• Широкое поле зрения и большая дальность обнаружения
Сверхширокое поле зрения по глубине 105° × 75° и дальность обнаружения до 10 м обеспечивают эффективное восприятие больших зон.
• Высокое разрешение и частота кадров
Обеспечивает съёмку глубины со скоростью 25 кадров/с при разрешении 640 × 480 и 320 × 240.
• Высокоточная съёмка RGB-D
Поддерживает данные глубины 640 × 480 и дополнительную RGB-съёмку 1920 × 1080.
• Стабильное серийное производство
Отработанные производственные технологии обеспечивают стабильное качество и надёжное серийное производство.
Описание
| Спецификация X-D1100 | |||
|---|---|---|---|
| Классификация | Показатели эффективности | Спецификация | Примечание |
| Параметры системы | Прикладная среда | Открытый / Outdoor | — |
| Иммунитет окружающего света | До 90 клукс | — | |
| Температура работы | -20°C до 65°C | — | |
| Лазерная безопасность | Класс 1, безопасный для глаз | — | |
| Рейтинг защиты | IP67 | — | |
| Сертификация | CE/FCC | — | |
| Размеры | 130 × 70 × 71 мм | — | |
| Электрические параметры | Коммуникационный интерфейс | 100 Мбит/с Ethernet | — |
| CAN интерфейс | необязательный | ||
| Аппаратный интерфейс trigger | необязательный | ||
| Интерфейс питания | DC / 17-контактный сигнальный интерфейс | — | |
| Напряжение снабжения | 20–24 V DC | — | |
| Рейтинг энергопотребления | 18.144 W @ 24 V DC | — | |
| Параметры ToF | Глубинная резолюция | 640 × 480 / 320 × 240 | — |
| Рамочная ставка | 25 fps @ 640 × 480 25 fps @ 320 × 240 |
— | |
| Диапазон обнаружения | 0,3-7 м @ 10% отражательная способность | — | |
| 0,3-10 м @ 90% отражательная способность | — | ||
| Рейтинг точности | 1% от полного диапазона | — | |
| Поле зрения | 105° × 75° | — | |
| длина волны | 940 нм | — | |
| Параметры RGB | Резолюция | 1920 × 1080 | необязательный |
| Рамочная ставка | 20 кадров в секунду | ||
| Поле зрения | 85° × 66° | ||
| Тип затвора | Затвор | ||
| SDK | Поддерживаемые платформы | Windows / Linux / ROS | — |
| Алгоритм SDK | Предварительная обработка: алгоритмы коррекции и расчета глубины | — | |
| Постобработка: фильтрация и преобразование в облако точек | — | ||
| Конфигурируемые параметры | Разрешение, время экспозиции и уровень алгоритма | — | |
Дополнительная информация
| Технологии | iToF |
|---|---|
| Решение | Логистика и склад, Промышленная безопасность, Робототехника и промышленная автоматизация |
| Области применения | Автоматизированная сортировка, Измерение объёма посылок, Измерение габаритов грузов, Обнаружение паллет, Обнаружение контейнеров, Обход препятствий AGV, Навигация AMR, Распознавание объектов роботом, Мониторинг зон ограниченного доступа |