X-D450
• Широкое поле зрения
Поле зрения 64° × 50° для глубинного зондирования большой площади.
• Измерение расстояния на улице
До 3 м при солнечном освещении на улице.
• Высокая точность
Точность измерения во всём диапазоне — 1%.
• Высокоскоростная съёмка
Вывод фазовых изображений со скоростью до 240 кадров/с.
• Высокое разрешение
Разрешение карты глубины 640 × 480.
• Компактная конструкция
Легко интегрируется во встраиваемые системы.
Описание
| Информационный бюллетень X-D450 | |||
|---|---|---|---|
| Классификация | Показатели эффективности | Спецификация | Примечание |
| Статус продукта | статус | Массовое производство | — |
| Параметры изображения | Разрешение Pixel Array | 640 × 480 | — |
| Pixel Pitch | 5 μm | — | |
| Квантовая эффективность | 30% @ 940 нм | — | |
| Тип затвора | Глобальный затвор с чтением per-row | — | |
| Максимальная частота кадров | 240 fps выход фазового изображения 60 кадров в секунду глубина изображения в четырехфазном режиме |
— | |
| Трансформация изображений | 2 × 2 binning / Область интереса / Подотбор проб | — | |
| Параметры ToF | Частота модуляции | Конфигурируемый, до 165 МГц | — |
| Рамочные режимы | Четырехфазный или восьмифазный режимы Настраиваемое время интеграции С или без серой шкалы / фоновое изображение |
— | |
| Режимы вывода данных | Непрерывный вывод фазового изображения Режим одиночного триггера по регистру или I/ О! |
— | |
| Параметры интерфейса | Интерфейс управления / Control Interface | MIPI CSI-2, две полосы, 1 Гбит/с на полосу/I2C | — |
| SPI для конфигурации драйверов VCSEL | — | ||
| Внешний триггер | Настраиваемый I/O для синхронизации с другими датчиками изображения | — | |
| Оптические и ранжирующие параметры | Поле зрения | 64° × 50° | — |
| Диапазон обнаружения | До 3 м в открытом солнечном свете @ 18% отражательной способности | — | |
| Рейтинг точности | 1% от полного диапазона | — | |
| Лазерная длина волны | 940 нм / 850 нм | Конфигурация зависимая | |
| Лазерный пик мощности | 3 W | — | |
| Солнечное сопротивление | До 90 клукс | — | |
| Электрические и пакетные параметры | Напряжение снабжения | 3 V | — |
| IC энергопотребление | 2000 мВт | — | |
| Системное энергопотребление | 600 мВт @ 15 fps, 1000 мкс время интеграции, частоты двойной модуляции 20 МГц и 100 МГц |
TX включен | |
| Пакет | Bare die или 90-балльный WLCSP, 4,6×5,7 мм | — | |
Дополнительная информация
| Технологии | iToF |
|---|---|
| Решение | Логистика и склад, Подсчёт посетителей, Робототехника и промышленная автоматизация |
| Области применения | Подсчёт посетителей, Сортировка посылок, Измерение габаритов грузов, Распознавание объектов роботом, Наведение манипулятора, Обход препятствий AGV, Навигация AMR, Встраиваемое трёхмерное зрение |