X-D1000
• Широкое поле зрения
Поле зрения по глубине 105° × 75° эффективно охватывает большие рабочие зоны.
• Дальнее трёхмерное зондирование
Обеспечивает измерение глубины от 0,2 до 10 м для промышленной автоматизации и складских систем.
• Надёжная работа в промышленной среде
Защита IP67, безопасный для глаз лазер класса 1 и устойчивость к внешнему освещению обеспечивают стабильную работу в помещении и на улице.
• Гибкая интеграция RGB-D
Объединяет данные глубины ToF VGA с дополнительной RGB-съёмкой 1080p и поддержкой SDK для нескольких платформ.
Описание
| Спецификация X-D1000 | |||
|---|---|---|---|
| Классификация | Показатели эффективности | Спецификация | Примечание |
| Параметры системы | Прикладная среда | Открытый / Outdoor | — |
| Иммунитет окружающего света | До 90 клукс | — | |
| Температура работы | -20°C до 60°C | — | |
| Лазерная безопасность | Класс 1, безопасный для глаз | — | |
| Рейтинг защиты | IP67 | — | |
| Сертификация | CE/FCC | — | |
| Размеры | 84 × 73 × 35 мм | — | |
| Электрические параметры | Коммуникационный интерфейс | 100 Мбит/с Ethernet | — |
| Интерфейс Can | можно | необязательный | |
| Оборудование Trigger Interface | Аппаратный триггер | необязательный | |
| Интерфейс питания | DC5521 | — | |
| Напряжение снабжения | 20–24 V DC | — | |
| Рейтинг энергопотребления | 12 W @ 24 V DC | — | |
| Параметры ToF | Глубинная резолюция | 640 × 480 / 320 × 240 | — |
| Рамочная ставка |
5 fps @ 640 × 480 20 fps @ 320 × 240 |
— | |
| Диапазон обнаружения | 0,2–10 м @ 10% отражательная способность | — | |
| 0,2-10 м @ 90% отражательная способность | — | ||
| Рейтинг точности | До 1% полного ассортимента | — | |
| Поле зрения | 105° × 75° | — | |
| длина волны | 940 нм | — | |
| Параметры RGB | Максимальное разрешение | 1920 × 1080 | необязательный |
| Рамочная ставка | 20 кадров в секунду | ||
| Поле зрения | 84° × 60° | ||
| Тип затвора | Затвор | ||
| SDK | Поддерживаемые платформы | Windows / Linux / ROS | — |
| Алгоритм SDK | Предварительная обработка: алгоритмы коррекции и расчета глубины | — | |
| Постобработка: фильтрация и преобразование в облако точек | — | ||
| Конфигурируемые параметры | Разрешение, время экспозиции и уровень алгоритма | — | |
Дополнительная информация
| Технологии | iToF |
|---|---|
| Решение | Логистика и склад, Робототехника и промышленная автоматизация |
| Области применения | Измерение объёма посылок, Измерение габаритов грузов, Обнаружение паллет, Обнаружение контейнеров, Автоматизированная сортировка, Обход препятствий AGV, Распознавание объектов роботом |
